La solución integra robótica autónoma, inteligencia artificial, visión artificial, gemelo digital, procesamiento en la nube, integración con sistemas OT/SCADA y comunicaciones avanzadas para automatizar la inspección, monitorización, vigilancia y mantenimiento de infraestructuras energéticas, infraestructuras críticas, activos inmobiliarios y entornos de difícil acceso. Su aplicación permite mejorar la eficiencia operativa, incrementar la seguridad, optimizar el mantenimiento predictivo y disponer de información en tiempo real para una gestión más sostenible y basada en datos. Esta propuesta se materializa en tres casos de uso principales:
1. Robótica autónoma e IA para la inspección inteligente de instalaciones fotovoltaicas
La solución combina robótica híbrida cuadrúpeda con ruedas, visión artificial en espectro visible e infrarrojo y capacidades de gemelo digital para inspeccionar instalaciones fotovoltaicas de forma más rápida, trazable y repetible. El sistema captura datos de campo, identifica fallos en paneles, lee números de serie y optimiza las rutas de inspección para acelerar la recogida de información y su análisis posterior. La información se procesa en la nube y se integra en una capa de monitorización que facilita la planificación del mantenimiento, el seguimiento de anomalías y la toma de decisiones basada en datos. En un contexto de grandes activos inmobiliarios con generación distribuida, este enfoque permite mejorar la disponibilidad de las instalaciones, reducir desplazamientos innecesarios y avanzar hacia una operación más eficiente y sostenible. Implementado en el proyecto SOLARIS, desarrollado por EDP y ALISYS.
2. Mantenimiento avanzado de infraestructuras mediante robótica dinámica
El caso de uso desarrolla capacidades avanzadas de operación autónoma, vigilancia y detección de anomalías mediante robótica altamente dinámica. La solución integra la robótica con sistemas industriales y entornos OT/SCADA para que los datos capturados por los robots formen parte de los procesos operativos habituales y no permanezcan aislados como una prueba puntual. Este modelo permite ejecutar rondas de inspección, supervisar activos críticos, detectar incidencias y validar el uso seguro, fiable y continuo de sistemas robóticos en entornos reales. Aplicado a grandes carteras inmobiliarias e infraestructuras, automatiza tareas repetitivas, mejora la trazabilidad del mantenimiento y proporciona información operativa más frecuente y accionable. Implementado en el proyecto AQUA, desarrollado por EDP, ALISYS y CTIC.
3. Inspección robotizada de galerías, túneles y espacios de baja conectividad
La solución permite inspeccionar galerías subterráneas, túneles, conducciones e infraestructuras donde la comunicación inalámbrica no es fiable o no está disponible. Utiliza un robot híbrido de patas y ruedas con protección IP67, iluminación, visión 360º y control remoto desde una tableta rugerizada. La comunicación, el control y la transmisión de vídeo se mantienen mediante un tether de fibra óptica autoenrollable de hasta 500 metros, garantizando la operación en zonas sin cobertura radioeléctrica. Esta aproximación permite acceder a espacios difíciles o peligrosos para los operadores humanos, obtener información visual detallada del estado de la infraestructura y reducir la exposición al riesgo. En inmuebles, centros logísticos, aparcamientos, galerías técnicas o activos con espacios confinados, resulta especialmente útil para inspecciones periódicas, seguridad operativa y respuesta ante incidencias. Caso de éxito desarrollado para entornos sin cobertura radioeléctrica fiable.
